Przegub kulowy wgłębny

Przeguby kulowe wgłębne są stosowane w wałach o stałej prędkości. Posiadają funkcję przemieszczenia osiowego, która umożliwia kompensację długości wału bocznego. Istnieją dwie główne konstrukcje: przeguby krzyżakowe i przeguby z podwójnym przesunięciem (double-offset, DO). Hirschvogel produkuje te złącza na całym świecie dla wielu renomowanych producentów systemów i samochodów. Po nałożeniu od strony koła można również zastosować uzębienie Hirtha. Dają one korzyści pod względem kosztów produkcji i wagi systemu.