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Kugelgelenke sind die äußeren Gelenke der Gleichlaufgelenkwelle und erlauben einen hohen Beugewinkel bei homokinetischer Drehmomentübertragung. Konventionell wird das Drehmoment per Steckverzahnung in die Radnabe übertragen. Beim Rzeppa mit Hirth-Verzahnung übernimmt die kalt gepresste Stirnverzahnung diese Funktion. Aufgrund der Kaltverfestigung muss die Hirth-Verzahnung nicht gehärtet werden. Sie erspart somit Fertigungskosten, verringert das Systemgewicht und reduziert den benötigten Montageweg. Zerspantechnisch wäre diese Verzahnung bedeutend teurer.